Оскар Лянг опубликовал заметку о новом инструменте в свежем Betaflight Configurator 2026.6 — FC Alignment Wizard. Речь идёт о мастере, который автоматически определяет правильную ориентацию полётного контроллера, так что больше не нужно вручную считать углы и гадать, куда на самом деле смотрит гироскоп.
Раньше, если FC ставился под углом или вовсе «на бок», приходилось лезть в CLI и править параметры board_align_roll, board_align_pitch и board_align_yaw, подбирая значения методом проб и ошибок. Неправильная цифра могла привести к тому, что квад вставал носом в землю или уходил в неуправляемый вращательный момент. Теперь Configurator сам подскажет корректные градусы.
По словам автора, визард использует данные акселерометра: пользователь расставляет коптер в нескольких фиксированных положениях на ровной поверхности, а Configurator рассчитывает смещение осей FC относительно корпуса и сразу прописывает нужные board_align-значения. Это особенно полезно для нестандартных сборок — AIO-плат под углом, «кривых» унибоди-рама или экспериментальных конструкций.
В статье Oscar Liang подробно разбирает пошаговый процесс и уточняет, как именно работает новый мастер. Главное — после автоматического выравнивания всё равно стоит перепроверить ориентацию в OSD/Configurator и убедиться, что углы тангажа/крена реагируют в правильную сторону.
Кто уже успел попробовать FC Alignment Wizard в Betaflight Configurator 2026.6? Реально ли он экономит время на сложных сборках, или вы всё ещё предпочитаете ручной CLI-подбор board_align?